在我国的法律体系中，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。然而，在某些特殊情况下，子女可以依法免除赡养父母的义务。以下将详细解析免除赡养义务的关键条件和法律依据。
一、关键条件
父母对子女有严重伤害行为：根据《中华人民共和国民法典》第一千零五十二条，如果父母对子女实施家庭暴力、虐待、遗弃等严重伤害行为，子女可以免除赡养义务。
子女经济困难：如果子女自身经济条件极其困难，无力承担赡养义务，可以申请免除。
父母有其他子女：如果父母有其他子女，其他子女有能力承担赡养义务，而申请人无力承担，可以申请免除。
父母有其他经济来源：如果父母有稳定的退休金、养老金等经济来源，子女可以申请免除赡养义务。
二、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零五十二条：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。有特殊情形的，可以依法免除赡养义务。
《中华人民共和国婚姻法》第二十一条：子女对父母的赡养扶助，应当从经济上、生活上给予必要的帮助。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第二十三条：老年人合法权益受到侵害的，有权要求有关部门处理，或者依法向人民法院提起诉讼。
三、案例分析
以下是一个案例，帮助大家更好地理解如何合法免除赡养义务。
案例：张先生与父母关系紧张，多年来一直拒绝赡养父母。后来，张先生发现父母曾对他实施家庭暴力，导致他身心受到严重伤害。张先生可以向法院提起诉讼，要求免除赡养义务。
解析：根据《中华人民共和国民法典》第一千零五十二条，张先生可以依法免除赡养义务，因为父母对他实施了家庭暴力，严重伤害了他的身心健康。
四、总结
在父母子女关系中，子女免除赡养义务需要满足一定的关键条件，并依据相关法律法规进行。在实际操作中，建议子女在遇到问题时，咨询专业律师，确保自己的权益得到合法保障。同时，也要关注父母的合法权益，维护家庭和谐。