在面对车祸导致的亲人离世这一悲痛事件时，家属们不仅要承受失去亲人的痛苦，还需处理一系列的法律事务，包括如何依法争取抚恤金和赔偿金。以下是对这一问题的详细解答。
1. 赔偿主体和赔偿范围
首先，需要明确的是，赔偿主体通常是肇事方，赔偿范围则包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、死亡赔偿金、被抚养人生活费、精神损害抚慰金等。
1.1 医疗费
医疗费是指因交通事故受伤而发生的合理医疗费用，包括但不限于治疗费、药费、检查费等。
1.2 误工费
误工费是指受害者因伤不能正常工作而减少的收入，计算标准通常是受害者实际工资水平。
1.3 护理费
护理费是指受害者受伤后需要他人护理的费用，计算标准通常根据护理人员的实际收入水平。
1.4 交通费、住宿费等
这些费用是指因治疗和护理需要而产生的合理费用。
1.5 死亡赔偿金
死亡赔偿金是指因交通事故导致受害者死亡，其家属可依法获得的赔偿金。
1.6 被抚养人生活费
被抚养人生活费是指受害者生前对其抚养的未成年人、无劳动能力或者无其他生活来源的亲属的生活费用。
1.7 精神损害抚慰金
精神损害抚慰金是指因交通事故导致受害者死亡，对家属造成精神痛苦而给予的赔偿。
2. 依法争取抚恤金和赔偿金
家属在依法争取抚恤金和赔偿金时，应注意以下几点：
2.1 收集证据
收集与交通事故相关的证据，如事故现场照片、医疗证明、工资证明、被抚养人证明等。
2.2 提起诉讼
如果与肇事方无法达成赔偿协议，家属可以向人民法院提起诉讼。
2.3 参加调解
在诉讼过程中，可以申请法院调解，以加快赔偿进程。
3. 赔偿金的分配
赔偿金的分配应遵循公平、合理、合法的原则。具体分配如下：
3.1 直系亲属
直系亲属通常包括配偶、子女、父母等。分配时，应根据各直系亲属的实际需要和生活情况来确定。
3.2 非直系亲属
如受害者有其他非直系亲属，如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等，也可以根据实际情况进行分配。
3.3 被抚养人
被抚养人的赔偿金应优先用于其基本生活费用。
3.4 精神损害抚慰金
精神损害抚慰金的分配，应根据家属的实际精神痛苦程度来确定。
总之，在车祸离世后，家属依法争取抚恤金和赔偿金是一个复杂的过程，需要耐心和细致。在这个过程中，家属应充分了解相关法律法规，积极收集证据，依法维护自身合法权益。同时，在赔偿金的分配上，应遵循公平、合理、合法的原则，确保每位受益人的权益得到充分保障。