一、法律程序
当夫妻双方在婚姻登记机关进行调解不成时，可以采取以下法律程序：
1. 向人民法院提起诉讼
调解不成后，任何一方都可以向人民法院提起离婚诉讼。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，离婚诉讼应当向被告住所地或者被告经常居住地的人民法院提起。
程序步骤：
- 准备材料：身份证、户口本、结婚证、离婚协议书（如有）、证据材料等。
- 提交起诉状：向法院提交起诉状及相关证据材料。
- 法院受理：法院受理后，将通知双方进行答辩。
- 开庭审理：法院组织开庭审理，双方陈述事实、证据，并进行辩论。
- 判决离婚：法院根据审理情况，依法作出判决。
2. 申请法院调解
在诉讼过程中，双方可以申请法院进行调解。法院调解是诉讼程序的一部分，调解成功后，双方可以签订调解协议，并申请法院制作民事调解书。
程序步骤：
- 提交调解申请：向法院提交调解申请及相关证据材料。
- 法院受理：法院受理后，将通知双方进行调解。
- 调解过程：法院组织调解，双方陈述事实、证据，并进行协商。
- 签订调解协议：调解成功后，双方签订调解协议。
- 申请制作调解书：双方申请法院制作民事调解书。
二、心理调适
1. 接受现实
离婚是一个痛苦的过程，但接受现实是走出困境的第一步。双方应正视婚姻关系破裂的事实，调整心态，积极面对生活。
2. 沟通交流
离婚过程中，双方应保持良好的沟通，尊重对方的意见和感受。通过沟通，有助于缓解矛盾，减少心理压力。
3. 寻求专业帮助
如果双方在心理调适方面遇到困难，可以寻求心理咨询师或婚姻家庭咨询师的帮助。专业人士会根据双方的情况，提供针对性的建议和指导。
4. 关注子女
离婚后，双方应关注子女的成长和教育，尽量减少对子女的伤害。在子女面前，保持良好的形象，共同为子女创造一个和谐的家庭环境。
三、总结
夫妻闹离婚，调解不成时，双方可以采取法律程序解决。同时，关注心理调适，积极面对生活。在这个过程中，保持沟通、寻求专业帮助，关注子女，有助于双方走出困境，重建幸福生活。