在我国，夫妻双方未分居的情况下，是可以起诉离婚的。离婚是夫妻双方解除婚姻关系的一种法律行为，而起诉离婚是其中的一种途径。下面，我们将详细介绍离婚起诉的条件与流程。
一、离婚起诉的条件
夫妻双方婚姻关系存续：这是起诉离婚的前提条件，即夫妻双方必须已经结婚。
夫妻感情确已破裂：这是离婚的核心条件，包括以下几种情况：
- 一方有重婚或家庭暴力的行为；
- 一方有赌博、吸毒等恶习，且屡教不改；
- 夫妻感情不和，分居满两年；
- 其他导致夫妻感情破裂的情形。
符合法律规定的其他条件：
- 女方在怀孕期间、分娩后一年内或终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；
- 现役军人的配偶要求离婚，须得军人同意，但军人一方有重大过错的除外。
二、离婚起诉的流程
准备起诉状：起诉状应当包括以下内容：
- 原告和被告的基本信息；
- 离婚请求及理由；
- 证据材料。
提交起诉状：将起诉状及证据材料提交至被告住所地或者经常居住地的基层人民法院。
法院受理：法院在收到起诉状后，进行审查，确认符合起诉条件的，予以受理。
法院调解：法院在受理离婚案件后，会进行调解。调解成功，双方达成离婚协议的，法院会制作调解书；调解失败，则进入诉讼程序。
开庭审理：法院依法开庭审理离婚案件，双方当事人可以陈述意见、提交证据、辩论等。
判决：法院根据审理情况，依法作出判决。如果判决离婚，双方应当依法办理离婚登记手续。
三、夫妻未分居起诉离婚的特殊情况
夫妻双方感情尚未破裂：如果夫妻双方感情尚未破裂，法院可能不支持离婚。
一方不同意离婚：如果一方不同意离婚，法院会进行调解，调解失败后，另一方仍可以起诉离婚。
有子女的夫妻：有子女的夫妻在起诉离婚时，法院会考虑子女的权益，尽量维护子女的合法权益。
总之，夫妻未分居的情况下，是可以起诉离婚的。但离婚是一个严肃的法律行为，需要双方慎重考虑。在起诉离婚前，建议双方先尝试通过沟通、协商等方式解决问题，如果实在无法调和，再依法起诉离婚。