在现实生活中，夫妻双方在未分居的情况下也可以选择离婚。这涉及到法律程序和一系列的条件。以下是对这一问题的详细介绍，希望能帮助你更好地了解相关事宜，保障你的权益。
一、法律依据
根据《中华人民共和国婚姻法》第三十二条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当到婚姻登记机关申请离婚登记；一方要求离婚的，可以由另一方同意，也可以由人民法院判决。
二、起诉离婚的条件
夫妻双方感情确已破裂：这是起诉离婚的核心条件。感情破裂包括但不限于：夫妻长期分居、一方有重大过错（如出轨、家庭暴力等）、夫妻性格不合等。
夫妻双方未分居：即使夫妻双方未分居，只要满足感情确已破裂的条件，也可以起诉离婚。
有证据证明：在起诉离婚时，需要提供相关证据证明夫妻感情确已破裂。如：夫妻双方的通话记录、短信、微信聊天记录、证人证言等。
三、起诉离婚的程序
准备材料：收集相关证据，如夫妻双方的身份证、户口本、结婚证、证据材料等。
提交起诉状：到人民法院立案庭提交起诉状，并缴纳诉讼费用。
法院审理：法院受理后，会依法审理案件，并通知双方当事人到庭参加诉讼。
判决离婚：如果法院认定夫妻感情确已破裂，会判决离婚。
办理离婚登记：判决生效后，双方到婚姻登记机关办理离婚登记手续。
四、注意事项
冷静处理：在起诉离婚前，双方应冷静思考，尽量通过协商解决问题。
收集证据：在起诉离婚时，要确保证据的真实性和合法性，以便法院审理。
保护自身权益：在离婚过程中，要关注自身权益，如财产分割、子女抚养等。
寻求专业帮助：如遇到复杂情况，可寻求律师等专业人士的帮助。
总之，夫妻未分居也可以起诉离婚。了解相关法律程序和条件，有助于保障你的权益。在处理离婚问题时，要保持冷静，依法行事，确保自身权益不受侵害。