在家庭生活中，家庭暴力是一个严重的问题，不仅伤害了受害者，也对孩子的成长造成了负面影响。当孩子被爸爸打时，妈妈作为孩子的法定监护人，可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
一、了解家庭暴力的定义和类型
家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。家庭暴力可以分为以下几种类型：
- 身体暴力：殴打、捆绑、残害等直接伤害身体的暴力行为。
- 精神暴力：恐吓、侮辱、诽谤等精神上的伤害行为。
- 性暴力：性侵犯、性骚扰等侵犯性的暴力行为。
二、收集证据，准备维权
当家庭暴力发生时，妈妈应立即采取措施收集证据，为维权做好准备。以下是一些建议：
- 拍照、录像：保留暴力发生的现场照片或录像，作为证据。
- 医院诊断：如受伤，应及时去医院就诊，并保留病历、诊断证明等。
- 报警记录：如报警处理，应保留报警记录和警方的出警记录。
- 证人证言：如有目击者，可收集证人证言。
- 录音：如有条件，可录音保留对话内容。
三、寻求法律帮助，申请家庭暴力告诫书
妈妈可以寻求法律帮助，向公安机关报案，申请家庭暴力告诫书。家庭暴力告诫书是公安机关对家庭暴力行为人作出的制止和警告的文书。
四、申请庇护和救助
当家庭暴力持续发生，妈妈和孩子的人身安全受到威胁时，可以向当地妇联、居委会、社区服务中心等申请庇护和救助。
五、提起民事诉讼，维护自身权益
妈妈可以向人民法院提起民事诉讼，要求离婚，并请求法院判决抚养权、赡养费等问题。
六、寻求心理援助
家庭暴力对妈妈和孩子的心理造成了极大的伤害，建议寻求专业心理援助，帮助她们走出阴影。
七、关注儿童权益保护
妈妈要关注孩子的成长，保护孩子的合法权益。如有必要，可向法院申请禁止性骚扰令，保护孩子免受进一步伤害。
总之，当孩子被爸爸打时，妈妈要勇敢地站出来，运用法律武器维护自己的合法权益，为孩子创造一个健康、和谐的成长环境。