在我国，抚养费主要是指在子女未成年或者虽然成年但因特殊原因无法独立生活时，父母对子女的养育费用。那么，孩子成年后，父母索要抚养费合法吗？接下来，我们就来探讨这个问题。
法律规定
首先，我们需要明确的是，我国《民法典》第一千零六十七条规定：“父母有抚养未成年子女的义务。未成年子女对父母的抚养义务，从子女成年之日起解除。”根据这一规定，当子女成年后，父母对子女的抚养义务即解除。
然而，对于已经成年的子女，如果其因为疾病、残疾、精神障碍等原因，仍然无法独立生活，父母在这种情况下是否可以要求子女支付抚养费呢？
实际情况
实际上，对于已经成年的子女，如果父母因为特殊情况需要继续抚养，那么父母索要抚养费是可以的，但这需要满足以下条件：
- 子女确实无法独立生活：子女必须因为疾病、残疾、精神障碍等原因，无法自食其力，且经过治疗或者康复训练后，仍无法恢复正常生活。
- 父母有经济困难：父母需要证明自己在经济上确实存在困难，需要子女的抚养费来维持基本生活。
- 子女有支付能力：子女需要具有一定的经济能力，能够承担一部分抚养费用。
如果满足上述条件，父母可以与子女协商，要求子女支付抚养费。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院判决。
案例分析
以下是一个实际案例：
案例：小明因为一场意外导致肢体残疾，无法从事体力劳动。小明父母年事已高，且家庭经济条件并不富裕。小明父母向小明提出支付抚养费的要求，但小明以自己收入微薄为由拒绝支付。
分析：在这个案例中，小明确实因为残疾无法独立生活，且小明父母经济困难。因此，小明父母可以要求小明支付抚养费。如果小明拒绝支付，小明父母可以向法院提起诉讼，要求法院判决小明支付抚养费。
总结
综上所述，孩子成年后，父母索要抚养费是否合法，关键在于子女是否确实无法独立生活，以及父母是否在经济上存在困难。如果满足上述条件，父母索要抚养费是可以的。当然，在实际操作中，建议父母与子女进行协商，以达成共识。