在家庭关系中，孩子往往是父母双方争夺的焦点。当夫妻双方因婚姻问题选择离婚时，孩子的一方往往会担心孩子的抚养权问题。以下将结合具体案例，对孩子起诉离婚父母能否争取回家的问题进行详细的分析和法律解析。
案例分析
案例一：小明父母离婚，小明随母亲生活
小明出生后，其父母因性格不合选择离婚。法院判决小明由母亲抚养，父亲每月支付抚养费。几年后，小明起诉要求法院将抚养权判归父亲，理由是母亲工作繁忙，无法给予自己足够的关爱。
案例分析： 此案例中，小明作为未成年人，有权提起抚养权诉讼。法院在审理过程中，会综合考虑父母的抚养能力、经济条件、孩子的意愿等因素。若法院认定父亲更适合抚养小明，则有可能将抚养权判归父亲。
法律解析
1. 法律依据
《中华人民共和国婚姻法》第三十六条规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，由父母双方协商确定；协商不成的，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。”
2. 争取抚养权的关键因素
（1）父母的抚养能力：包括经济条件、生活环境、教育水平等。 （2）孩子的意愿：法院会考虑孩子的年龄、性别、意愿等因素。 （3）双方协商：父母双方在离婚时若能就抚养权达成一致意见，法院通常会尊重双方的协商结果。
3. 孩子起诉离婚父母争取抚养权的途径
（1）协商解决：父母双方就抚养权问题进行协商，达成一致意见。 （2）调解解决：若协商不成，可向法院申请调解。 （3）诉讼解决：若调解不成，可向法院提起抚养权诉讼。
总结
孩子起诉离婚父母能否争取回家，关键在于父母双方的抚养能力、孩子的意愿以及法院的综合判断。在现实生活中，父母应充分关注孩子的成长需求，共同努力为孩子创造一个和谐、健康的成长环境。同时，了解相关法律法规，有助于父母在离婚时更好地维护自身权益和孩子的利益。