第一部分：了解离婚的法律依据
在婚姻调解仲裁之后，想要顺利起诉离婚，首先需要了解相关的法律依据。根据《中华人民共和国婚姻法》第三十二条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当自双方达成离婚协议之日起一个月内，向婚姻登记机关申请离婚登记；一方要求离婚的，可以向人民法院提起诉讼。
第二部分：收集证据
2.1 离婚理由证明
根据《婚姻法》规定，有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
- 重婚的；
- 有配偶者与他人同居的；
- 实施家庭暴力的；
- 虐待、遗弃家庭成员的；
- 分居满两年的；
- 因感情不和，调解无效的。
针对上述情况，需要收集相应的证据，如照片、视频、录音、医疗证明等。
2.2 其他相关证据
除了上述离婚理由证明外，还可以收集以下证据：
- 双方婚姻关系存续期间的财产证明；
- 双方子女抚养问题相关证据；
- 双方共同债务证明；
- 其他有利于证明离婚理由的证据。
第三部分：起诉离婚的程序
3.1 确定管辖法院
根据《民事诉讼法》规定，离婚案件由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
3.2 准备起诉状
起诉状应当包括以下内容：
- 当事人基本情况；
- 离婚理由；
- 诉讼请求；
- 证据和证据来源；
- 证人姓名和住所。
3.3 提交起诉状及相关证据
将起诉状及相关证据提交给法院，法院将依法受理。
3.4 参加庭审
法院将通知双方参加庭审，庭审过程中，双方可以陈述事实、提供证据，并进行辩论。
第四部分：判决与上诉
4.1 判决
法院根据庭审情况，依法作出判决。如果判决准予离婚，双方应按照判决书规定的时间到婚姻登记机关办理离婚登记。
4.2 上诉
如果对判决不服，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
第五部分：离婚后的后续事宜
5.1 财产分割
离婚后，夫妻共同财产应当依法分割。分割财产时，应当遵循公平、自愿、等价、合理的原则。
5.2 子女抚养
离婚后，子女抚养问题应优先考虑子女的权益。父母双方可以协商确定抚养权，协商不成时，由法院判决。
5.3 离婚证明
离婚后，双方应到婚姻登记机关领取离婚证明，证明双方已经解除婚姻关系。
通过以上五个部分的详细解析，相信您对婚姻调解仲裁后如何顺利起诉离婚有了更清晰的认识。在处理离婚事宜时，务必依法行事，理性对待，以便顺利完成离婚程序。