在我国的法律体系中，婚姻家庭法是一个至关重要的组成部分，它关系到每一个人的切身利益。2021年1月1日起施行的《中华人民共和国民法典》对婚姻家庭法律制度进行了全面修订，本文将针对民法典中的婚姻、家庭与继承要点进行详细解析。
婚姻篇
1. 婚姻自由与一夫一妻制
《民法典》第一千零四条规定，婚姻自由，禁止买卖、包办、强迫或者任何形式的干涉。同时，我国实行一夫一妻制，禁止重婚。
2. 结婚条件与程序
根据《民法典》第一千零四十六条，结婚应当男女双方完全自愿，达到法定婚龄，男女双方均需具备完全民事行为能力。
结婚程序包括：双方当事人共同到婚姻登记机关申请登记；婚姻登记机关对申请进行审查；审查合格后，予以登记，发给结婚证。
3. 婚姻无效与可撤销
《民法典》第一千零五十一条规定，有下列情形之一的，婚姻无效：
（1）重婚的；
（2）有禁止结婚的亲属关系的；
（3）婚前患有医学上认为不应当结婚的疾病，婚后尚未治愈的；
（4）未到法定婚龄的。
此外，因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。
家庭篇
1. 家庭关系
《民法典》第一千零五十二条规定，夫妻应当互相忠实，互相尊重；家庭成员之间应当互相帮助，互相照顾。
2. 家庭财产
《民法典》第一千零五十三条规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的下列财产，归夫妻共同所有：
（1）工资、奖金；
（2）生产、经营的收益；
（3）知识产权的收益；
（4）继承或者赠与所得的财产，但是本法第一千零六十三条第三项规定的除外；
（5）其他应当归共同所有的财产。
夫妻对共同财产，有平等的处理权。
3. 家庭成员间的权利与义务
《民法典》第一千零五十四条规定，家庭成员之间有扶养、赡养、抚养的权利与义务。
继承篇
1. 继承顺序
《民法典》第一千零六十二条规定，继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
第一顺序继承人包括：配偶、子女、父母。
第二顺序继承人包括：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
2. 继承方式
《民法典》第一千零六十三条规定，继承方式包括法定继承和遗嘱继承。
法定继承是指根据法律规定，按照一定顺序和份额继承遗产。
遗嘱继承是指继承人按照被继承人的遗嘱继承遗产。
3. 遗嘱的形式与效力
《民法典》第一千零六十四条规定，遗嘱应当采用书面形式。口头遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱的见证人应当符合本法规定。
遗嘱的效力分为有效遗嘱和无效遗嘱。有效遗嘱应当符合以下条件：
（1）遗嘱人具有完全民事行为能力；
（2）遗嘱内容真实、合法；
（3）遗嘱形式符合法律规定。
无效遗嘱包括：
（1）遗嘱人无民事行为能力或者限制民事行为能力；
（2）遗嘱内容违反法律规定；
（3）遗嘱形式不符合法律规定。
总结：
《民法典》对婚姻家庭法律制度进行了全面修订，旨在更好地保障公民的合法权益。了解婚姻、家庭与继承的相关法律知识，有助于我们更好地维护自己的权益。在现实生活中，遇到相关问题时，可以依法维权。