在我国的司法实践中，看守所内的犯罪嫌疑人或被告人想要成功起诉离婚，需要遵循一定的法律程序，并得到有效的法律援助和心理支持。以下是对这一过程的详细解析。
一、法律程序
了解离婚条件：首先，看守所内的当事人需要了解我国《婚姻法》中关于离婚的条件。根据法律规定，夫妻双方感情确已破裂，调解无效的，应准予离婚。
提交离婚起诉状：当事人可以通过法律援助机构或自己撰写离婚起诉状，向有管辖权的人民法院提交。起诉状中应详细说明离婚原因、子女抚养问题、财产分割等。
法院受理与送达：法院在收到起诉状后，将进行审查，对符合立案条件的，予以受理。同时，法院会将起诉状副本送达被告。
开庭审理：开庭审理是离婚案件的必经程序。在审理过程中，法院会听取双方当事人的陈述、证人证言、鉴定意见等证据，依法作出判决。
上诉与执行：对一审判决不服的，当事人可在法定期限内提起上诉。判决生效后，当事人可申请法院强制执行。
二、法律援助
申请法律援助：看守所内的当事人可以通过看守所向法律援助机构申请援助。法律援助机构将指派律师为其提供法律咨询、代理诉讼等服务。
律师代理：律师在代理过程中，将根据当事人的意愿和实际情况，制定诉讼策略，收集证据，维护当事人的合法权益。
法律援助费用：法律援助是政府提供的免费服务，当事人无需支付律师费。
三、心理支持
看守所心理辅导：看守所内设有心理辅导室，为在押人员提供心理咨询服务。当事人可向心理辅导人员寻求帮助，缓解心理压力。
社会心理支持：在案件审理过程中，当事人可寻求亲朋好友、社会组织的心理支持。
专业心理辅导：如有需要，当事人可向专业心理辅导机构寻求帮助，进行心理治疗。
四、案例分析
以下是一个看守所内成功起诉离婚的案例：
案例：张先生因涉嫌犯罪被羁押在看守所。在羁押期间，张先生与妻子王女士感情破裂，决定离婚。张先生通过法律援助机构申请律师代理，并向法院提交了离婚起诉状。法院受理后，依法开庭审理。在审理过程中，律师为张先生收集了相关证据，证明夫妻感情确已破裂。最终，法院判决准予离婚。
总结：看守所内成功起诉离婚需要遵循一定的法律程序，并得到有效的法律援助和心理支持。当事人应积极寻求帮助，维护自身合法权益。