当夫妻双方在离婚调解过程中无法达成一致意见时，调解失败，此时就需要进入法律程序。以下是离婚调解失败后，法律程序的具体步骤以及所需时间详解。
一、起诉离婚
起诉状准备：调解失败后，任何一方都可以向人民法院提起离婚诉讼。首先需要准备起诉状，内容包括双方的基本信息、离婚原因、子女抚养、财产分割等。
提交材料：将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。
立案审查：法院收到起诉状后，会对材料进行审查，确认是否符合立案条件。
二、法院审理
受理通知：法院受理案件后，会向双方发送受理通知。
证据交换：法院会组织双方进行证据交换，以便双方充分了解对方的诉求。
开庭审理：法院会安排开庭时间，双方到庭陈述意见，证人出庭作证。
判决：法院根据双方陈述、证据及法律规定，作出离婚或驳回离婚请求的判决。
三、所需时间
起诉状准备及提交材料：通常需要1-2天。
立案审查：法院在收到材料后，5个工作日内完成审查。
证据交换：根据案件复杂程度，可能需要1-2周。
开庭审理：从立案到开庭，可能需要1-3个月。
判决：法院在开庭审理后，15个工作日内作出判决。
综上所述，离婚调解失败后，法律程序所需时间大约为3-6个月。但具体时间会受到案件复杂程度、法院工作安排等因素的影响。
四、注意事项
冷静处理：离婚是一件敏感的事情，双方在处理过程中要保持冷静，避免情绪激动。
证据准备：在起诉离婚前，要充分准备相关证据，以便在法庭上维护自己的权益。
专业律师：如有需要，可以聘请专业律师协助处理离婚事宜。
尊重子女权益：在离婚过程中，要充分考虑子女的权益，尽量减少对子女的伤害。
总之，离婚调解失败后，进入法律程序是解决纠纷的一种途径。了解法律程序及所需时间，有助于双方更好地应对离婚事宜。