一、离婚协商达成后的准备工作
在离婚协商达成一致后，双方应当首先确认离婚协议的内容，确保协议中包含以下要素：
- 双方的基本信息：包括姓名、身份证号码、住址等。
- 离婚原因：明确双方离婚的原因。
- 子女抚养问题：如存在子女，需明确抚养权归属、抚养费支付方式及数额。
- 财产分割：明确共同财产的分割方式和各自所得。
- 债权债务处理：明确共同债务的承担方式。
在确认协议内容无误后，双方可以签署离婚协议，并准备以下材料：
- 身份证原件及复印件。
- 户口簿原件及复印件。
- 婚姻证明材料：结婚证原件及复印件。
- 离婚协议书：双方签署的离婚协议书原件。
- 子女抚养相关材料：如存在子女，需提供子女的出生证明、户口簿等。
二、依法启动诉讼程序
在准备完毕相关材料后，双方可以依法启动诉讼程序，具体步骤如下：
1. 选择管辖法院
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，离婚案件一般由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。当事人双方可以协议选择被告住所地、被告经常居住地、原告住所地、原告经常居住地人民法院管辖。
2. 提交起诉状
当事人可以采取以下方式提交起诉状：
- 直接到法院提交：携带起诉状、相关证据材料及身份证明到法院立案庭。
- 邮寄提交：将起诉状及相关证据材料邮寄至法院立案庭。
- 网上提交：部分法院提供网上立案服务，当事人可以登录法院网站进行网上立案。
3. 等待法院受理
法院收到起诉状后，会对材料进行审查。审查通过后，法院将受理案件，并向被告送达起诉状副本及相关证据材料。
4. 参加庭审
庭审分为以下几个阶段：
- 法庭调查：法官询问双方当事人，核实案件事实。
- 辩论阶段：双方当事人就案件事实、证据进行辩论。
- 判决：法官根据案件事实、证据和法律规定，作出判决。
5. 执行判决
判决生效后，一方当事人不履行判决义务的，另一方当事人可以向法院申请强制执行。
三、注意事项
- 诉讼时效：离婚案件诉讼时效为三年，从当事人知道或者应当知道权利受到侵害之日起计算。
- 证据收集：在诉讼过程中，当事人应积极收集证据，以支持自己的主张。
- 法律援助：如当事人经济困难，可以申请法律援助。
通过以上步骤，双方可以依法启动离婚诉讼程序，维护自己的合法权益。