在历史的长河中，刘备，这位蜀汉的开国皇帝，以其卓越的智慧和人格魅力赢得了无数人的敬仰。在他的统治生涯即将落幕之际，他留下了对儿子的教诲和期望，这份遗嘱至今仍被传颂。以下是根据历史记载和后人整理的刘备给刘禅的遗嘱全文：
陛下刘禅，吾儿：
岁月如梭，吾已步入暮年，临终之际，吾心所念，唯有天下与尔等子孙。吾一生南征北战，历尽艰辛，今日虽成帝业，然知天命难违，世事无常。吾恐一旦驾鹤西去，尔等不能秉持吾志，特此留书以诫。
吾观天象，星辰有序，然世事变幻莫测，须以变应万变。吾儿，汝宜谨记：
- 忠孝为本
汝乃皇室血脉，须以忠君爱国为根本，尽心尽力为蜀汉效力。家国天下，非一人之天下，乃天下人之天下。孝敬父母，和睦兄弟，方能教化万民。
- 明辨是非
世事如棋，人心难测。汝须明辨是非，洞察秋毫，不可轻信他人，更不可自以为是。审时度势，方能在乱世之中立足。
- 亲贤远佞
贤能之士，国家之栋梁；奸佞小人，国家之祸患。汝宜亲近贤臣，远离奸佞，国家方能长治久安。
- 恩威并施
治国之道，恩威并施。恩泽天下，以抚民心；威严朝堂，以正纲纪。二者不可偏废。
- 水滴石穿
世间事，无易事。成功之道，在于持之以恒。汝宜脚踏实地，勤学不辍，终成大器。
吾儿，尔若能铭记此言，吾虽死亦瞑目。蜀汉江山，托付于尔，尔须以国家利益为重，勿为个人得失而忘本。
吾在此遗嘱中，无他，唯愿尔等兄弟同心同德，共扶社稷。望尔等不负吾望，共创辉煌。
父刘备 敬上
此遗嘱虽简短，却蕴含了刘备对儿子刘禅的深切期望和教诲。刘备作为一位英明的君主，其遗训对于后世的治理者和青年人都有着重要的启示意义。