在人类思想史上，马克思和恩格斯（以下简称“马恩”）对德国古典哲学的批判性继承和发展具有深远的影响。他们不仅吸收了德国古典哲学的精华，而且在批判的基础上，创立了马克思主义哲学，为无产阶级革命提供了理论武器。以下将从几个方面探讨马恩如何批判性地继承并发展德国古典哲学精髓。
一、批判地继承德国古典哲学
继承康德的先验哲学思想：康德的先验哲学强调理性在认识世界中的重要作用，马恩在《德意志意识形态》中批判地继承了这一思想，认为人的认识活动是主观与客观的统一。
发展黑格尔的辩证法：黑格尔的辩证法强调事物的矛盾运动和发展，马恩在《哲学的贫困》中批判地继承了这一思想，提出了唯物辩证法，强调事物的矛盾是事物发展的根本动力。
吸收费尔巴哈的唯物主义：费尔巴哈的唯物主义强调物质决定意识，马恩在《神圣家族》中批判地吸收了这一思想，将其与辩证法相结合，形成了马克思主义哲学的唯物辩证法。
二、发展德国古典哲学精髓
创立唯物史观：马恩在批判地继承德国古典哲学的基础上，创立了唯物史观，认为社会存在决定社会意识，人类社会的发展是一个自然历史过程。
提出阶级斗争理论：马恩在《共产党宣言》中提出阶级斗争理论，认为阶级斗争是推动社会发展的动力，无产阶级是资本主义社会的掘墓人。
创立科学的实践观：马恩强调实践在认识世界和改造世界中的决定性作用，认为人的认识活动是实践活动的产物。
三、马恩对德国古典哲学的贡献
实现了哲学的伟大变革：马恩对德国古典哲学的批判性继承和发展，使哲学从抽象的思辨走向了具体的历史分析，实现了哲学的伟大变革。
为无产阶级革命提供了理论武器：马克思主义哲学为无产阶级革命提供了科学的世界观和方法论，指导无产阶级实现自身解放。
推动了人类文明的发展：马克思主义哲学为人类文明的发展提供了理论指导，促进了社会主义事业的繁荣。
总之，马恩在批判性地继承德国古典哲学精髓的基础上，创立了马克思主义哲学，为人类思想史和社会主义事业做出了巨大贡献。