在探讨继子女能否继承父母的遗产这一问题时，我们需要从法律依据和实际案例分析两个方面入手。首先，我们将梳理相关法律条文，然后通过具体案例来加深理解。
法律依据
《中华人民共和国继承法》：这是我国关于继承问题的基本法律，其中规定了法定继承人的范围和继承顺序。
《中华人民共和国婚姻法》：该法律明确了继子女与继父母之间的关系，以及继子女在继承中的地位。
根据《继承法》第十条规定，遗产继承顺序如下：
- 第一顺序继承人：配偶、子女、父母。
- 第二顺序继承人：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
关于继子女，根据《婚姻法》第二十七条规定，继子女是指配偶与前配偶所生的子女，继子女与继父母之间形成抚养、赡养关系的，可以视为法定继承人。
实际案例分析
案例一：有抚养关系的继子女
案情简介：张先生与李女士结婚，李女士与前夫所生的女儿小芳随其来到张先生家生活。婚后，张先生和李女士共同抚养小芳，直至小芳成年。张先生去世后，小芳要求继承张先生的遗产。
分析：根据《继承法》第十条和《婚姻法》第二十七条，小芳作为张先生的继子女，且与张先生形成了抚养关系，属于法定继承人，有权继承张先生的遗产。
案例二：未形成抚养关系的继子女
案情简介：王先生与赵女士结婚，赵女士与前夫所生的儿子小明随其来到王先生家生活。然而，王先生与赵女士并未对小明进行抚养，小明成年后与王先生、赵女士关系疏远。王先生去世后，小明要求继承王先生的遗产。
分析：根据《继承法》第十条和《婚姻法》第二十七条，小明作为王先生的继子女，但由于双方未形成抚养关系，不属于法定继承人，无权继承王先生的遗产。
案例三：非婚生继子女
案情简介：陈先生与林女士结婚，林女士与前夫所生的儿子小刚随其来到陈先生家生活。陈先生与林女士并未对小明进行抚养，但陈先生在林女士去世后，与小明形成了抚养关系。陈先生去世后，小明要求继承陈先生的遗产。
分析：根据《继承法》第十条和《婚姻法》第二十七条，小明作为陈先生的非婚生继子女，且与陈先生形成了抚养关系，属于法定继承人，有权继承陈先生的遗产。
总结
通过以上法律依据和实际案例分析，我们可以得出以下结论：
- 继子女能否继承父母的遗产，取决于其与父母之间是否形成了抚养关系。
- 法定继承人包括配偶、子女、父母，继子女在符合条件的情况下，也可以成为法定继承人。
- 实际案例中，需根据具体情况进行判断，确保继承权的合法、合理行使。
在实际操作中，如遇继承纠纷，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。