在我国，遗嘱是公民在生前对自己的财产和事务进行预先安排的一种法律行为。合法有效的遗嘱可以确保子女在父母去世后能够顺利继承遗产。以下是一些关于如何合法留给子女遗嘱以及需要注意的事项：
1. 遗嘱的形式
根据《中华人民共和国继承法》的规定，遗嘱可以采取以下几种形式：
- 自书遗嘱：遗嘱人亲笔书写，签名，注明年月日。
- 代书遗嘱：由遗嘱人口述，他人代为书写，遗嘱人签名，代书人、见证人签名，注明年月日。
- 录音录像遗嘱：遗嘱人以录音录像形式立遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
- 口头遗嘱：遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
- 公证遗嘱：遗嘱人可以到公证机关办理公证遗嘱。
2. 遗嘱的合法条件
一份合法有效的遗嘱应具备以下条件：
- 遗嘱人具有遗嘱能力：遗嘱人必须具有完全民事行为能力，即年满18周岁或已满16周岁但以自己的劳动收入为主要生活来源。
- 遗嘱是遗嘱人的真实意思表示：遗嘱内容必须真实，不得伪造、篡改或者销毁遗嘱。
- 遗嘱内容不违反法律法规：遗嘱内容不得违反国家法律法规的强制性规定，如不得剥夺、限制继承人继承权。
- 遗嘱形式合法：遗嘱必须符合法律规定的形式要求。
3. 遗嘱留给子女的注意事项
- 明确继承人：在遗嘱中应明确指定继承人，避免发生纠纷。
- 公平合理：遗嘱内容应公平合理，充分考虑子女的实际需要。
- 保留必留份：根据《继承法》的规定，遗嘱人必须为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
- 遗嘱保管：遗嘱制作完成后，应妥善保管，避免遗失或被篡改。
- 及时办理公证：为了确保遗嘱的效力，建议遗嘱人办理公证手续。
4. 遗嘱的修改与撤销
遗嘱人可以根据自己的意愿修改或撤销遗嘱。修改遗嘱时，应当采用原遗嘱的形式；撤销遗嘱时，应当采用与原遗嘱相同或更为严格的程序。
5. 遗嘱的执行
遗嘱人死亡后，继承人应当依法继承遗产。如有争议，可以依法向人民法院提起诉讼。
总之，合法有效地立遗嘱，是保障子女权益的重要途径。在立遗嘱过程中，应充分了解相关法律法规，确保遗嘱的合法性和有效性。