在我国，遗嘱是一种常见的遗产规划方式。然而，未公证的遗嘱在法律效力上可能存在一定风险。为了确保遗产分配的合法性和个人权益的保障，以下是一些合法制定协议的方法：
一、明确遗产范围和分配意愿
详细列举遗产：在协议中，应当详细列出所有遗产，包括房产、车辆、存款、股票、债权等，确保遗产清单的完整性和准确性。
明确分配意愿：协议中应明确各继承人的继承份额，以及遗产分配的具体方式和时间。
二、选择合适的协议形式
书面协议：协议应以书面形式存在，并由所有当事人签字或盖章确认。
录音录像协议：在无法签订书面协议的情况下，可以考虑录音录像方式，但需注意保存好录音录像资料。
三、见证人制度
见证人选择：在协议签订过程中，可邀请见证人进行见证，见证人应当是具有完全民事行为能力的第三人。
见证人职责：见证人需证明协议的真实性和合法性，并在协议上签字或盖章。
四、法律咨询
寻求专业律师：在制定协议过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保协议符合法律规定。
律师审核：律师将对协议内容进行审核，确保协议的合法性和有效性。
五、协议登记
财产登记：对于涉及不动产的遗产，应办理相关财产登记手续，确保遗产权利的合法转移。
协议登记：部分协议可能需要到公证机关进行登记，以增强其法律效力。
六、协议的变更和撤销
协议变更：在协议履行过程中，如遇特殊情况，当事人可协商一致对协议进行变更。
协议撤销：在符合法定条件下，当事人可向法院申请撤销协议。
七、争议解决
协商解决：在遗产分配过程中，如出现争议，当事人应首先通过协商解决。
诉讼途径：协商无果时，当事人可向法院提起诉讼，通过司法途径解决争议。
通过以上方法，可以在遗嘱未公证的情况下，合法制定协议以保障个人权益。当然，在具体操作过程中，还需结合实际情况进行调整，以确保协议的有效性和可执行性。